Sterowniki silników krokowych w drukarkach JGAurora A3S i A5S to tani i standardowy A4988. Te sterowniki są tanie i bardzo solidne i niezawodne. Mają kilka podstawowych wad:

  • Są niesamowicie głośne
  • Mogą powodować tzw. “skórę łososia” na powierzchniach drukowanych
  • Są w stanie wykonać tylko 16-krotny mikrostep

Na szczęście płyta główna MKS Gen L w A3S i A5S ma możliwość wymiany sterowników krokowych, co umożliwia nam ich wymianę. Do operacji wymiany polecamy sterowniki od od niemieckiej firmy Trinamic, która produkuje szereg bardziej zaawansowanych układów sterownika krokowego. Wszystkie sterowniki Trinamic oferują mikroprocesor 256x i są znacznie cichsze w działaniu.

Na stronie producenta sterowników Trinamic znajduje się pełna lista dostępnych modeli, ale tylko niektóre z nich są dostępne w gotowych do zainstalowania modułach. Popularne sterowniki TMC to TMC2100, TMC2130, TMC2208 i TMC2209.

Krótkie porównanie tych sterowników:

  • TMC2100: Prosta opcja oferująca dwa tryby pracy, SpreadCycle lub StealthChop.
  • TMC2130: Taki sam jak TMC2130, ale oferuje także dodatkowe tryby pracy, a także dodatkowe funkcje, takie jak wykrywanie przeszkody.
  • TMC2208: podobny do TMC2100, ale ten układ oferuje interfejs UART i bardziej wyrafinowany tryb działania StealthChop 2. Ten układ jest również łatwiejszy do zainstalowania i można go nawet używać bez żadnych zmian oprogramowania układowego.

Jak zainstalować sterowniki TMC21XX

Podstawowa instalacja jest dość prosta:

  • Usuń stare sterowniki
  • Usuń wszystkie złącza zworek pod starymi sterownikami
  • Zainstaluj nowe sterowniki
  • Dodaj radiator, aby umożliwić lepsze chłodzenie sterowników
  • Odwróć kierunek silników w oprogramowaniu
  • Ustaw odpowiedni Vref

UWAGA: orientacja nowych sterowników jest inna niż fabryczne. Upewnij się, że dopasowujesz pinout do starych sterowników, aby upewnić się, że wstawiłeś je poprawnie.

Istnieje kilka opcji konfiguracji TMC2130, w wyniku czego istnieje szereg modułów, które są wstępnie skonfigurowane dla różnych trybów pracy. Zmiana trybu wymaga bardzo delikatnego lutowania, dlatego najlepiej kupić moduł wstępnie skonfigurowany do tego, w jaki sposób chcesz go używać.

Instalacja podstawowa (bez kontroli SPI):

  • Usuń stare sterowniki
  • Usuń wszystkie złącza zworek pod starymi sterownikami
  • Zainstaluj nowe sterowniki
  • Dodaj radiator, aby umożliwić lepsze chłodzenie sterowników
  • Odwróć kierunek silników w oprogramowaniu
  • Ustaw odpowiedni Vref

UWAGA: orientacja nowych sterowników jest inna niż w fabryce. Upewnij się, że dopasowujesz pinout do starych sterowników, aby upewnić się, że wstawiłeś je poprawnie.

Jak zainstalować sterowniki TMC22XX

Instalacja podstawowa (brak komunikacji UART):

  • Usuń stare sterowniki
  • POZOSTAWIĆ wszystkie złącza zworek pod starymi sterownikami
  • Zainstaluj nowe sterowniki
  • Dodaj radiator, aby umożliwić lepsze chłodzenie sterowników
  • Odwróć kierunek silników w oprogramowaniu
  • Ustaw odpowiedni Vref

UWAGA: orientacja nowych sterowników jest inna niż w fabryce. Upewnij się, że dopasowujesz pinout do starych sterowników, aby upewnić się, że wstawiłeś je poprawnie.

Prąd silnika musi być wystarczający, aby zapobiec zatrzymaniu, zbyt duży prąd może spowodować wyłączenie TMC2XXX z powodu przegrzania. Chłodzenie sterowników krokowych TMC2XXX za pomocą wentylatora ma zasadnicze znaczenie dla niezawodnego działania.

Dostrajanie Vref A4988

Poniższe napięcia są zalecane dla standardowych sterowników krokowych A4988 i są obliczane według poniższego wzoru:

Oś = Vref

  • X = 0,4 – 0,55 V.
  • Y = 0,4 – 0,6 V.
  • Z = 0,7 – 0,85 V.
  • E = 0,55 – 0,6 V.

Dostrajanie Vref TMC2XXX

Oś = Vref

  • X = 0,9 V.
  • Y = 1,2 V.
  • Z = 1,75 V.
  • E = 0,70 V.

Sterowniki do kupienia w naszym sklepie: https://3dcubic.pl/kategoria-produktu/czesci/sterowniki-silnika-krokowego/


0 Komentarzy

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *

Chinese (Simplified)CzechEnglishFrenchGermanPolish
Koszyk
Brak produktów w koszyku!
Kontynuuj zakupy
0
%d bloggers like this: